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          安信證券-通用設備行業機器人專題報告系列一:諧波減速器專題,機器人核心零部件,國產替代加速進行時-220811

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          日期:2022-08-11 23:01:16 研報出處:安信證券
          行業名稱:通用設備行業
          研報欄目:行業分析 郭倩倩,李疆  (PDF) 52 頁 5,505 KB 分享者:xi***t 推薦評級:領先大市-A
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          研究報告內容
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            ■研究背景:2022年6月21日,馬斯克宣布將于今年9月30日推出Tesla Bot“Optimus(擎天柱)”原型機,馬斯克也公開宣稱:2022年,“擎天柱”的產品開發優先于特斯拉一些即將推出的車型,第一版機器人有望在2023年投入生產。http://www.mbtandco.com【慧博投研資訊】我們認為該產品的發布可能引爆人形機器人產業鏈,一旦該產品成為現象級的新品,將帶來整個產業鏈的投資機會。http://www.mbtandco.com(慧博投研資訊)而能否成為現象級新品,我們認為核心還是看技術降本。從我們測算的特斯拉人形機器人成本構成來看:肢體活動關節執行器/運動控制+處理器/肢體骨骼/手部關節執行器/其他的成本占比分別為48.7%/33.9%/10.5%/3.4%/3.5%,而在肢體活動關節執行器中,無框力矩電機/諧波減速器/RV減速器/編碼器的成本占比分別為14.8%/19.3%/12.0%/2.6%,減速器占比共計31.3%,是Tesla Bot成本占比較高的部分。本文主要聚焦諧波減速器環節,分析未來的競爭格局和投資機會。從長期維度看,我們認為投資機器人的底層邏輯為:國內人口紅利衰退,用工成本上行的大環境下,機器換人加速演進。這是未來十年投資機器人產業鏈最重要、最核心的時代背景。

            ■諧波減速器為機器人核心零部件,成本占比高。根據OFWeek的數據,工業機器人三大核心零部件:減速器/伺服系統/控制系統的價值量占比分別為35%/25%/10%,其中減速器位于首位。機器人減速器一般指RV減速器或諧波減速器,其中后者相較于前者,結構簡單、體積小、重量輕,價格低廉,被廣泛用于機器人末端關節。我們測算,到2025年,全球工業用機器人諧波減速器市場規模接近50億元,CAGR為19.1%;中國工業用機器人諧波減速器市場規模將超過30億元,CAGR為23.7%。此外,我們使用逆推法測算2021年除機器人以外,其他下游市場(機床、半導體設備、醫療設備、光伏設備等)諧波減速器市場規模為12.1億元左右。

            ■預計未來Tesla Bot一旦量產,有望打開諧波減速器市場空間。TeslaBot有40個自由度,我們保守估計單臺設備使用20臺諧波減速器。TeslaBot放量的具體信息尚不明確,在悲觀/中性/樂觀三種預期下,假設未來3年內,Tesla Bot出貨量分別為20萬臺/50萬臺/100萬臺;根據綠的諧波招股書披露,2017-2019年諧波減速器平均售價分別為1922.79元/1885.13元/1631.95元,我們預測未來仍有降價空間,假定降價趨勢維持,2022-2025年,諧波減速器平均單價分別為1300元/1200元/1000元。據此我們測算未來諧波減速器市場空間在52-200億元之間,年均新增市場空間17-67億元之間。

            ■市場格局集中,全球龍頭領先,國產頭部企業實現突破,替代進程加速。哈默納科是全球龍頭,成立于1970年,雖經歷多次大環境沖擊,但始終深耕諧波領域,不斷開拓下游市場。目前,哈默納科技術和專利領先,產品壽命高、故障率低、品類豐富,覆蓋全球市場。國內諧波減速器廠商有30多家,排在頭部的有綠的諧波、來福諧波、雙環傳動、大族傳動等,近年來國內廠商逐漸進入下游客戶供應鏈,市占率逐年提升。根據華經產業研究院的數據,2021年,哈默納科/綠的諧波/日本新寶/來福諧波/福德機器人/大族傳動在國內諧波減速器市場的占有率分別為35.5%/24.7%/7.4%/7.7%/4.2%/4.5%。這6家廠商中,相較于2020年,哈默納科和日本新寶的市占率從46%降低至42.9%,而其余4家國內廠商市占率從35.9%提升至41.1%,國產替代逐步推進。

            ■技術成熟、成本下降、產能提升、售后服務,為機器人產業鏈全面實現國產替代的核心要素。①技術成熟:國內減速器廠商在基礎材料、加工工藝等方面研發起步較晚,產品質量與哈默納科有一定差距,但差距在逐漸縮小。②降本:以工業機器人為例,減速器價值占比達35%,是降本的核心要素,國內減速器更便宜,價格上具有較大優勢。③產能提升:2020年以來,受新冠疫情影響,機器換人節奏加快,諧波減速器需求大幅提升,哈默納科產能不足,交期延長至6個月左右,日企擴產速度普遍較慢;國內廠商受益政策支持,能快速擴建產能,保證交期,填補中低端客戶的需求缺口。④售后服務:哈默納科的售后服務響應較慢,國內廠商售后響應速度較快。預計未來諧波減速器國產替代進程將提速。

            ■投資建議:諧波減速器行業壁壘很高,目前哈默納科占據全球80%左右的市場,國內35%左右的市場,國產替代有較大空間。建議關注:綠的諧波(國內諧波減速器龍頭,深耕數10年,管理團隊背景強大,近年來產品可靠性大幅度提升)、雙環傳動(齒輪傳動頭部企業,2013年開始布局RV減速器領域,目前產品質量全國領先,營收增速較高),中大力德(國內機械傳動與控制零部件頭部企業,致力打造核心零部件集成化供應商,產品覆蓋各類減速器、減速電機和智能執行單元),中技克美(國內第一個從事諧波傳動技術的高新技術實業公司,產品廣泛應用于航空航天、機器人等對空間要求較高的領域),國茂股份(國內通用減速機龍頭,2021年成立子公司國茂精密傳動(常州)有限公司,收購安徽聚隆與減速器有關的部分業務和業務資產,布局RV、諧波減速器領域)。

            ■風險提示:制造業投資低迷、機器人推廣不及預期、市場競爭加劇、產品迭代不及預期、測算具有主觀性。

            

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